Принцип работы гидромотора

Основная задача — обеспечить преобразование энергии циркулирующей жидкости в механическую энергию, которая через вал передается на приводы. Жидкость сначала попадает в канавку коллектора, а затем проходит в камеры блока цилиндров. По мере заполнения камер давление на поршни увеличивается, и возникает крутящий момент.
Способ работы системы на этапе преобразования сжимающей силы в механическую энергию может быть различным. Например, крутящий момент при осевом перемещении создается за счет действия шаровых головок и гидростатических посадок на упорные шайбы, которые инициируют блок цилиндров. После завершения цикла заполнения и слива рабочей среды из группы цилиндров поршни начинают обратное движение.
В типичных схемах используется линия выпуска воздуха, а давление регулируется переливным клапаном.

В гидравлических приводах с закрытым контуром для смены рабочих жидкостей в контуре используется распределитель (также называемый клапаном промывки и продувки) с переливным клапаном.

Также может присутствовать специальный теплообменник и охлаждающий бак для контроля температуры текучей среды.

Гидравлические мотор-редукторы
Такие двигатели имеют много общего с шестеренными насосами, но с той разницей, что жидкость отводится от зоны подшипников.

Когда жидкость поступает в гидромотор, она начинает взаимодействовать с шестерней.

Этот механизм часто используется в схемах управления навесным оборудованием, в системах привода станков, а также для обеспечения вспомогательных функций различных машин, где номинальная скорость вращения достигает 10 000 об/мин.

Гидравлические мотор-редукторы — Рисунок 5

Героторные двигатели
Жидкая среда обслуживается специальным распределителем, который приводит в движение зубчатый ротор. Он движется по роликовой дорожке и совершает планетарное движение, что определяет специфическую характеристику героторного гидромотора. Его использование обусловлено высокой энергоотдачей в условиях эксплуатации при давлении около 250 бар.

Это оптимальная конфигурация для низкоскоростных, тяжелых машин, которые также предъявляют высокие требования к производительности силового агрегата с точки зрения компактности и общей оптимизации конструкции.

Аксиально-поршневые гидравлические моторы

Расположение цилиндров — осевое.

Они могут быть расположены по всему периметру, параллельно или под небольшим углом к оси вращения поршневого блока. Существует также возможность реверса, что требует подключения отдельной дренажной трубы. Этот двигатель используется в приводах станков, гидравлических прессов, мобильных рабочих машин и различного оборудования с крутящим моментом до 6000 Нм и высоким давлением 400-450 бар. Объем носителя в этих системах может быть фиксированным или регулируемым.

Радиально-поршневые гидравлические моторы
Они выпускаются в вариантах одностороннего и двустороннего действия.

Они используются в линиях винтовых конвейеров для перемещения жидкостей и сыпучих суспензий, а также в роторных узлах производственных конвейеров.

Рабочий цикл выглядит следующим образом. Основным конструктивным элементом является распределитель жидкости, который соединен с рабочими камерами.

Системы многократного действия характеризуются более сложным и изощренным механизмом взаимодействия камер с валом и коллекторами жидкости.

Здесь четко разделены функции коллектора внутри отдельных блоков цилиндров. Индивидуальное управление в контурах может принимать форму простых команд включения/выключения клапанов и точечных изменений давления и объема перекачиваемой жидкости.

Линейный гидравлический двигатель
Гидромотор используется в мобильном самоходном оборудовании — например, в зерноуборочном комбайне гидромотор поддерживает функции привода, обеспечивая питание от двигателя внутреннего сгорания.

Энергия от главного выходного вала силового агрегата передается на вал гидравлического агрегата, который, в свою очередь, обеспечивает механическую энергию для уборочных органов. В частности, линейный гидравлический двигатель способен создавать силы тяги и сжатия в широком диапазоне давлений и рабочих диапазонов.

Может ли гидромотор работать в качестве насоса
Большинство гидромоторов могут работать в качестве насоса, что должно быть указано в документации. Гидравлические двигатели обычно имеют отдельную сливную линию, которая должна быть направлена в резервуар независимо от того, как используется машина.

КПД гидромотора, работающего в качестве насоса, может быть несколько ниже, чем у необратимого насоса.